Sejarah Keraton Yogyakarta dapat diketahui salah satunya dari keberadaan gerbang-gerbang keraton. Gerbang keraton merupakan pintu masuk ke wilayah keraton. Dalam sejarah Keraton Yogyakarta, dikenal ada lima buah pintu gerbang yang berfungsi sebagai gapura untuk jalan menuju pintu masuk jeron benteng Keraton Yogyakarta. Setiap bagian atas gerbang itu berbentuk melengkung sehingga disebut juga sebagai plengkung.
Lima plengkung itu bernama Plengkung Tanasura, Plengkung Madyasura, Plengkung Jagasurya, Plengkung Jabaya, dan Plengkung Nirbaya atau yang dikenal sebagai Plengkung Gading.
Dikutip dari laman Kemendikbud-Ristek, sesuai dengan namanya, Plengkung Gading terletak di daerah Jalan Gading Nomor 7, Panembahan, Kecamatan Kraton, Kota Yogyakarta. Bangunannya berwarna putih dan memiliki kesan kuno. Adapun nama asli plengkung itu ialah nirbaya, memiliki makna tidak ada bahaya yang mengancam.